今日から読みます英語１００万語！を借りました。そのことで何か不安になって

はじめまして
高校生の高木といいます。
この前今日から読みます英語１００万語！（日本実業出版社）（以下１００万の本を図書館で借りました。
で昨日その本の中の"FlyingHome"を読んでみようとしたのですがあまりにも難しくて１００万語の本を最初から読む事にしました。
やはり"FlyingHome"がまったく読めませんでしたのですが、こんな僕にも英語できるのでしょうか？
自分の英語は中一の１学期の途中で文法などや単語で英語が全くわからなくなり。
もうテストでは記号問題を適当に書くという手段でやっていて。
点数の悪さは学年で有名でした。
でいま高校生ですが・・・英語が良くわからず去年は単位を落とし今年はやばそうです（僕の高校は単位制なので）
で自分が思うのですが"FlyingHome"が読めなかった理由は
・ほとんどの単語がわからない（ちっとも勉強してなかったので）
・つい和訳をしてします（なぜか自然にそうなってしまう）
・文法もわからない（文法もダメで）
そのため読めなかったのでここで書くのは悪いと思うのですがなんだかこの勉強方で不安になってしまいました。
どうすればいいですか？